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矿业学院持续开展院系领导接待日活动(八) 在献礼校庆的多机编队部分

2018-06-20 21:39      点击:503

☆♀≈☉2.对于部分教师会出现上课迟到、矿业学院持随意串课的情况,矿业学院持下一步,我们将加大对教学过程的监督和指导,发现此类问题我们即时处理(教务处每年会常规安排校领导听课、咨↗♀≈☉询组专家听课、查课,学生调研员广泛反馈教学质量情况等教学巡视,这些措施不可能全面监控教学纪律◎♀≈☉方面出现问题,我们也希望广大师生能够关心、关注本科教学,发现问题及时反馈给我们)€♀≈☉

£♀团队展示了无人机研发工作的忙碌日常、续开展院系在室外进行无人机飞行试验的情况、多无人机↗♀≈☉编队巡航飞行、献礼校庆的多无人机仿真编队等。在献礼校庆的多机编队部分,领导接待日54架无人机和120架无人机同时飞向天空,领导接待日依次形成“PKU”“120”“COE”等字样。“五四精神薪火盛,守卐♀≈☉正创新正气兴”,54架无人机象征着北京大学5月4日的生日和传承至今的五四精神;“百廿北大常为新,引领未来使命行”,120架♂♀≈☉无人机表达了工学院对北大120周岁深切的生日祝福。北大学子殷殷的↗♀≈☉爱校之情,深深的痴迷科研之意,生动地展现在有序不紊的飞行画面上。

矿业学院持续开展院系领导接待日活动(八)

活动54架无人机形成“PKU”字样多机编队一直是无人机开发领域的一个难点,矿业学院持各无人机要实现一致的队列变换,矿业学院持¢♀≈☉必须要有实时畅通的通讯方式、精确稳定的控制方法、精准正确的位置估计;需要根据无人机数量配置多基站通讯、基站间的♀♀≈☉通讯、基站与多无人机的通讯,保证尽量同步,同时互相不≈♀≈☉干扰。在控制方法上,要保证无人机之间严格的避碰,还要保持队形变换的优美,其中会涉及到空气动力学、自稳控制、集群协作等技术难点。经过7个多月的自主研发和试验,↖♀≈☉谢广明教授团队成功地解决了多无人机编队巡航的种种困难,最终给校庆献上了一份完美的“空中贺礼”。续开展院系1◎♀≈☉20架无人机形成“120”字样

矿业学院持续开展院系领导接待日活动(八)

在北大1☆♀≈☉20周年校庆之际,领导接待日工学院新成立了“智能仿生设计实验室”,领导接待日由谢广明、孙智利、崔悦等教授带领团队,定位于智能仿生装备的设计、研发与实际应用。无人机编☉♀≈☉队巡航实际上属于群体控制技术,是谢广明教授团队的主要科研课题之一,无论在民用还是军用等√♀≈☉方面都具有广泛的应用前景。除了无人机外,团队在智能仿生机器鱼方向也走在国际前沿,其研发的智能仿生机器鱼曾成功遨游遥远的南极和北极。在校庆日,机器鱼也作为工学院献礼海陆空项目中的“海”,在未名┆♀≈☉湖中畅游。校庆期间,活动无人机编队视频将在五四操场和工学院1号楼的大屏幕进行轮播,欢迎广大师生前往观看,大家也可以通过网络平台快速进行⊿♀≈☉欣赏

矿业学院持续开展院系领导接待日活动(八)

矿业学院持[打印页面][关闭页面]

续开展院系转载本网文章请注明出处2008年12月9日,领导接待日自动化系管晓宏教授被任命为国际学术期刊IEEE Transaction€♀≈☉

£♀s on Power Systems的编委,活动自2009年上任。IEEE Transactions on Powe。♀r Systems是电力系统领域的国际顶尖杂志,活动研究范↖♀≈☉围覆盖工商业、公共服务和消费等领域中发电、输电与配电系统的需求、计划、分析、可靠性、运行和经济性等方面的问题。管晓宏教授现任清华大学自动化系智能与网络化系统研≈♀≈☉究中心(CFINS)主任,在2007年因其在电力系统调度优化方面的贡献被评为IEEE会士。矿业学院持[200┄♀≈☉8.9.11] 贾庆山获 2008 全国优◎♀≈☉秀博士学位论文提名奖

续开展院系贾庆山讲师获 2008 全国优秀博士学位论文提名奖。详见名单。领导接待日[2008.4.8] 管晓宏教授合著论文荣获 CSIM 最佳♀♀≈☉会议论文奖

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